Poradnia Specjalistyczna i Telefon Zaufania ARKA powstały jesienią 1981 roku przy Diecezjalnym Duszpasterstwie Rodzin jako forma pomocy dzieciom, młodzieży, małżonkom, rodzicom w różnych trudnościach osobistych, małżeńskich, rodzinnych itp. Na początku dyżur – przez dwie godziny w tygodniu, od poniedziałku do piątku – pełniły cztery osoby: psycholog, pedagog, prawnik, duszpasterz. Założycielem ARKI, jej kierownikiem oraz prezesem od 1981 roku był ks. dr Władysław Szewczyk (psycholog, terapeuta, wykładowca w Instytucie Teologicznym w Tarnowie i Uniwersytecie Kardynała Wyszyńskiego w Warszawie – Instytut Studiów nad Rodziną w Łomiankach). Stopniowo ARKA rozwijała się – zarówno pod względem liczby dyżurnych, ich specjalności, zakresu usług pomocowych, jak też w zakresie formalno-prawnym.